'If  one  has  been  able  to  wake  up  to  it  here,  Before  the  break-up  of  the  body,  One  is  fitted  to  attain  a  body,  In  the  worlds  of  creation.  This  steadfast  control  of  the  senses,  Is  known  as  'yoga'-Then  one  becomes  undistracted:  Katha  Upanasad  Book  6  verse  4.